Em 1857, Hampton Story começa a fabricar seus primeiros pianos e em 1884 ele se associa a Melville Clark, criando a Story & Clark. A fábrica passou por vários donos e em 1993 foi adquirida pela QRS Piano Rolls, hoje QRS Music Technology, que por coincidência, também foi fundada por Melville Clark em 1900. Nessa época tornou-se a maior fabricante do mundo de rolos para pianolas, sendo que, atualmente produz o sistema PNOmation, um dos mais avançados no mundo da automação de pianos.

Todos os pianos Story & Clark vêm com o sistema PNOmation da QRS já instalado. Entretanto, o sistema pode ser instalado em qualquer piano.